大连专业编码器

影响编码器分辨率的因素

一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(绝对值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)；对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信 号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率。

重载型编码器的使用场合：

重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的使用场合，具有良好的抗机械损伤功能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，能够直接安装在驱动轴上，键槽衔接。

由于冶金、造纸和港口机械等重载职业环境恶劣，具有高温高湿、油污粉尘、冲击和振动非常大的特点。传统的光电编码器，从工作原理上受到玻璃码盘的限制，大的冲击和振动可能形成码盘的破碎；假如密封欠好，水、粉尘和油污等污染物也会进入编码器内部形成编码器失效。而重载使用场合，一般24小时接连运转，要求高牢靠性，编码器作为**反应器件，一旦呈现故障会形成整个设备乃至出产线的停工，由此形成非常巨大的丢失。因而，重载型编码器特别适合冶金，造纸，木工机械，重型机械等职业的使用。

为了习惯更严苛的工业环境，重载型编码器专门被研制出来。与传统的工业编码器比较，重载编码器具有更强的抗冲击和震动的能力，它们的外壳也能够习惯各种恶劣的环境。

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上海康比利给您介绍一下增量式编码器的工作原理。

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 .

影响编码器精度的因素：

当编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：

1) 径向光栅的方向偏差

2) 刻线码盘相对轴承的偏心

3) 轴承径向偏差

4) 与联轴器的连接导致的误差

对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。 康比利编码器出口国外。

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增量式编码器分辨率选择的三种方法：

1、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制，这样可以减少缩放比例，如12m测量范围，测量显示*需1m/步（低分辨率），则可选择12ppr，如果需要显示0.01m/步（高 分辨率）应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度，则需要进行比例换算，降0.02m/步换算为0.01m/步。

2、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的* 大转速综合考虑，计算工作频率，确保其不会引起在* 大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。

3、注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能，按以上事例，0.01m/步的测量精度，选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频，可达到同样的效果。

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上海康比利仪表有限公司创立于2002-12-03，总部位于上海市，是一家电工仪器仪表（除计量器具）、电感器的公司。上海康比利深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的[ "增量式正余弦编码器", "串口式电流传感器", "电测量指示仪表", "电流互感器" ]。依托效率源扎实的技术积累、完善的产品体系、深厚的行业基础，目前拥有员工数101~300人，年营业额达到3000-5000万元。上海康比利始终关注自身，在风云变化的时代，我们对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使我们在行业的从容而自信。